"Vamos trabalhar pela afirmação (ou reafirmação) da existência do pedestre, a mais antiga qualificação humana do mundo. Da existência e dos direitos que lhe são próprios, tão simples, tão naturais, e que se condensam num só: o direito de andar, de ir e vir, previsto em todas as constituições... o mais humilde e o mais desprezado de todos os direitos do homem. Com licença: queremos passar."

Crônica de Carlos Drummond de Andrade, "O Direito de Ir e Vir", escrita quando tomou conhecimento da organização do núcleo da ABRASPE no Rio.